Перейти к содержимому
Войти

DJI Zenmuse L3

Новинка
9 299 059 тенге
Количество
шт

Для каких задач

  • Топосъёмка
  • Карьеры и отвалы
  • Коридоры ЛЭП
  • Лесные массивы
LiDAR до 950 м при отражательности 10 %Для Matrice 400

Высокоточная воздушная система LiDAR нового поколения от DJI оснащена датчиком LiDAR с дальностью действия до 950 м, способным обнаруживать объекты даже с отражательной способностью всего 10 %. Две 100-мегапиксельные RGB-камеры для картографирования и высокоточная система POS ускоряют сбор геопространственных данных, обеспечивая ежедневный охват до 100 км².



Дальний радиус действия, широкий охват.

Zenmuse L3 достигает максимального радиуса действия 950 м при частоте импульсов 100 кГц, что было проверено при освещенности окружающей среды 100 клк и на объектах с коэффициентом отражения 10 %. Регулируемая частота импульсов позволяет гибко настраивать выходную мощность и оптимально адаптироваться к различным сценариям эксплуатации. Типичная высота полета от 300 до 500 м значительно расширяет зону покрытия за один полет и повышает эффективность картографирования.


Маленькое пятно, высокая энергия.

С расхождением лазерного луча всего 0,25 мрад (1/e²), размер пятна на том же расстоянии составляет примерно одну пятую от размера Zenmuse L2, что позволяет обнаруживать более мелкие объекты, такие как линии электропередач и ветки. Более высокая плотность энергии обеспечивает более сильную проникающую способность, значительно увеличивая плотность точек на земле под растительностью и позволяя с высокой точностью воссоздавать сложные рельефы и структуры.


Высокая частота импульсов, множественные возвраты.

С максимальной частотой излучения лазерных импульсов 2 миллиона импульсов в секунду и поддержкой до 16 возвратов, Zenmuse L3 обеспечивает высокоточную пространственную реконструкцию. Плотность облака точек и способность проникновения можно настроить в соответствии с потребностями, от высокоточного картографирования до сложных сред.


Режимы сканирования.

Поддерживает линейный, звездообразный и неповторяющийся режимы сканирования для различных сценариев эксплуатации:

• Линейный: обеспечивает более равномерное распределение облака точек, идеально подходит для высокоточного картографирования местности.

• Звездообразный: обеспечивает баланс между точностью и несколькими углами сканирования и проникающей способностью, хорошо подходит для лесов или густонаселенных городских районов.

• Неповторяющийся: обеспечивает несколько углов сканирования и более широкий охват, оптимизирован для осмотра линий электропередач и других сложных структурных измерений.






Характеристики

Общие

  • Название продукта: Zenmuse L3
  • Точность системы точечных облаков:
    • На высоте полета 120 м:
      • Вертикальная точность: 3 см (RMSE)
      • Горизонтальная точность: 4 см (RMSE)
    • На высоте полета 300 м:
      • Вертикальная точность: 5 см (RMSE)
      • Горизонтальная точность: 7,5 см (RMSE)
    • Примечание:
      • 1. Поле содержало объекты с очевидными угловыми характеристиками. DJI Matrice 400 был связан с откалиброванной по положению многофункциональной станцией D-RTK 3. Маршрут полета был спланирован с помощью функции Area Route DJI Pilot 2 (с включенной функцией Calibrate IMU) с линейным сканированием. Скорость полета была установлена на 15 м/с, тангаж подвеса на -90°, а каждый прямой сегмент маршрута полета был менее 3300 м.
      • 2. Использовались контрольные точки на открытой твердой земле, которые соответствовали модели диффузного отражения.
      • 3. Для постобработки использовался DJI Terra с включенной функцией Optimize Point Cloud Accuracy.
  • Толщина облака точек:
    • 1,2 см при 1σ (высота полёта в надире 120 м)
    • 2 см при 1σ (высота полёта в надире 300 м)
    • Примечание: Измерено в режиме линейного сканирования с использованием контрольных точек на объектах с отражательной способностью 80%, без оптимизации облака точек и понижения разрешения в DJI Terra. Для 6σ умножьте указанную толщину на 6.
  • Комбинированный горизонтальный угол обзора (две RGB-камеры): 107°
  • Примечание: Составлено путем слияния изображений с двух камер с углом оптической оси 45° между ними.
  • Расстояние выборки RGB-земли (GSD): Среднее значение: 3 см (высота полета в надире 300 м)
  • Примечание: Подробные методы расчета см. в руководстве пользователя, доступном на странице загрузок официального сайта DJI Zenmuse L3.
  • Масса: 1,60 кг (без разъема для одного стабилизатора)
  • Масса разъема: 145 г
  • Размеры: 192×162×202 мм (Д×Ш×В)
  • Примечание: Измерено в стандартном стабилизированном состоянии после включения питания с неортогональной конструкцией карданного подвеса.
  • Мощность: 64 Вт (типично), 100 Вт (макс.)
  • Поддерживаемые дроны: DJI Matrice 400 (требуется одинарный разъем для подвеса Zenmuse L3)
  • Рейтинг защиты от проникновения: IP54
  • Рабочая температура: от -20° до 50° C (от -4° до 122° F)
  • Температура хранения: от -40° до 70° C (от -40° до 158° F)

Лидар

  • Длина волны лазера: 1535 нм
  • Расхождение лазерного луча: 0,25 мрад (1/e²)
  • Размер лазерного пятна:
    • Φ 41 мм при 120 м (1/e²)
    • Φ 86 мм при 300 м (1/e²)
  • Диапазон обнаружения:
    • 700 м при отражательной способности 10%, 350 кГц
    • 950 м при отражательной способности 10%, 100 кГц
    • 2000 м при отражательной способности 80%, 100 кГц
  • Примечания к диапазону:
    • 1. Дальность определяется как расстояние, на котором обнаруживается 50% испускаемых лазерных импульсов. Если лазерный луч попадает на несколько объектов, общая мощность лазерного передатчика делится, а достижимая дальность уменьшается.
    • 2. Условия тестирования: окружающее освещение 100 клк в центральной области поля зрения, плоский объект размером больше диаметра лазерного луча, угол падения перпендикулярен объекту и видимость атмосферы 23 км.
    • 3. Максимальная дальность обнаружения по умолчанию составляет 900 м. Для получения большей дальности обратитесь в службу поддержки DJI или к авторизованному дилеру.
  • Диапазон обнаружения проводов:
    • Алюминиевый многожильный провод со стальным сердечником 21,6 мм: 300 м при 100 клк, 350 кГц
    • Чёрный провод с ПВХ-изоляцией 18,4 мм: 100 м при 100 клк, 350 кГц
  • Примечания к проводам:
    • 1. Диапазон определяется как расстояние, на котором полностью сканируемый участок провода при картографировании достигает плотности точек 4 точки на метр.
    • 2. Условия испытаний: окружающее освещение 100 клк, атмосферная видимость 23 км, центральное поле зрения лидара перпендикулярно проводу, режим неповторяющегося сканирования, дрон пролетает вдоль провода со скоростью 15 м/с, провод чистый и не старый.
  • Точность измерения дальности:
    • Абсолютная точность: ±10 мм
    • Повторяемость: < 5 мм (1σ)
  • Примечание: Указанные характеристики соблюдаются при температуре 25 °C, частоте импульсов 350 кГц, отражательной способности объекта 80% и расстояниях 120 м и 300 м. Фактические условия могут отличаться. Значения приведены для справки.
  • Минимальная эффективная дальность обнаружения: 10 м
  • Частота излучения лазерного импульса:
    • 100 кГц — рекомендуемая высота полета < 500 м
    • 350 кГц — рекомендуемая высота полета < 300 м
    • 1000 кГц — рекомендуемая высота полета < 100 м
    • 2000 кГц — рекомендуемая высота полета < 50 м
  • Количество возвратов:
    • 4, 8, 16 возвратов (100 кГц, 350 кГц)
    • 4, 8 возвратов (1000 кГц)
    • 4 возврата (2000 кГц)
  • Расчет кросс-цикла: 7 раз
  • Режим сканирования и поле зрения:
    • Линейный скан: горизонтальный 80°, вертикальный 3°
    • Звездообразный скан: горизонтальный 80°, вертикальный 80°
    • Неповторяющийся скан: горизонтальный 80°, вертикальный 80°
  • Классификация безопасности лазеров: Класс 1 (МЭК 60825-1:2014)

RGB-картографическая камера

  • Датчик: 4/3 КМОП
  • Линза:
    • Эквивалентное фокусное расстояние: 28 мм
    • Угол обзора: 73,3° (по диагонали), 62° (по горизонтали), 41,2° (по вертикали)
    • Диафрагма: f/2.0–f/11
  • Затвор:
    • Механический затвор: 2–1/1500 с (f/2.0), 2–1/2000 с (f/2.8–f/11)
    • Количество срабатываний затвора: 500 000
    • Электронный затвор: 2–1/16000 с
  • Размер фото:
    • 100 МП: 12288×8192
    • 25 МП: 6144×4096
  • Минимальный интервал фотосъемки:
    • JPEG:
      • 25 МП: 0,5 с
      • 100 МП: 1 с
    • RAW или JPEG + RAW: 1,2 с
  • Спецификация видео:
    • Формат видео: MP4 (MPEG-4 HEVC/H.265)
    • Разрешение:
      • 4K: 3840×2160 при 30 кадрах в секунду
      • FHD: 1920×1080 при 30 кадрах в секунду

Система позиционирования и ориентации (POS)

  • Частота обновления GNSS: 5 Гц
  • Частота обновления POS: 200 Гц
  • Ошибка отношения:
    • Угол рыскания: 0,02° (после обработки, 1σ)
    • Угол крена/тангажа: 0,01° (после обработки, 1σ)
  • Точность позиционирования:
    • Горизонтальная точность: 1,0 см + 1 ppm (RTK fix)
    • Вертикальная точность: 1,5 см + 1 ppm (RTK fix)
  • Поддерживаемые форматы дифференциальных данных PPK:
    • DAT: генерируется в режиме базовой станции многофункциональной станцией D-RTK 3 и D-RTK 2
    • RINEX: v2.1x, v3.0x
    • RTCM: v3.0, v3.1, v3.2, v3.3 (протоколы: MSM3, MSM4, MSM5, MSM6, MSM7)
    • OEM: OEM4, OEM6
  • Примечание: Для полевых работ убедитесь, что расстояние между многофункциональной станцией и самолетом не превышает 15 км, а многофункциональная станция поддерживает спутниковое наблюдение с более чем двумя созвездиями GNSS.

Карданный подвес

  • Степени свободы: 3-осевой (тангаж, крен, рыскание)
  • Угловая точность: ±0,01°
  • Механический диапазон:
    • Тангаж: от -135° до +73°
    • Крен: от -90° до +60°
    • Рыскание: от -105° до +105°
    Структурный предел, неуправляемый диапазон.
  • Контролируемый диапазон:
    • Тангаж: от -120° до +60°
    • Рыскание: от -80° до +80°
    • Крен: неуправляемый, только для стабилизации
  • Метод самопроверки:
    • Ось крена: самопроверка не требуется
    • Ось рыскания: проверка с помощью ограничителя
    • Ось тангажа: самопроверка не требуется
  • Способ крепления: Съемный DJI SKYPORT (одинарный разъем для подвеса Zenmuse L3)

Хранение данных

  • Хранение необработанных данных: файлы фотографий, IMU, облака точек, GNSS, калибровки
  • Стандартная карта памяти: CFexpress™ типа B, скорость последовательной записи 1500 МБ/с
  • Стандартный кард-ридер: скорость чтения/записи > 900 МБ/с

Экосистема программного обеспечения

  • Сбор данных: DJI Пилот 2
  • Обработка данных: DJI Терра
  • Приложение данных: DJI Modify
  • Облачное приложение: DJI FlightHub 2
  • Формат данных:
    • Экспорт облаков точек (DJI Terra): PNTS, LAS, LAZ, PLY, PCD, S3MB
    • Импорт облаков точек (DJI Modify): LAS

9 299 059 тенге