DJI Matrice 400

DJI Matrice 400, флагманская платформа для дронов корпоративного класса, может похвастаться впечатляющим временем полета 59 минут, грузоподъемностью до 6 кг, а также встроенным вращающимся LiDAR и радаром mmWave для обнаружения препятствий на уровне линий электропередач.
Он также поддерживает O4 Enterprise Enhanced Video Transmission и Airborne Relay Video Transmission, обеспечивая более безопасное управление и более простые операции. Объединяя интеллектуальное обнаружение с видимым и тепловизионным изображением, проекцией дополненной реальности, взлетом/посадкой на борту судна и передовой автоматизацией, Matrice 400 отлично подходит для реагирования на чрезвычайные ситуации, проверки электропитания, картографирования и AEC.

Возможности полета Matrice 400 выдающиеся, они обеспечивают до 59 минут полета вперед даже с полезной нагрузкой и до 53 минут зависания. Эти возможности делают его надежным инструментом для длительных и непрерывных операций, таких как поисково-спасательные работы, пожаротушение и крупномасштабное картографирование. Он также может избегать крупных препятствий, таких как здания и горы, на скорости полета до 25 м/с.

Высокая грузоподъемность Matrice 400 позволяет ему легко удовлетворять требованиям широкого спектра приложений. С максимальной грузоподъемностью 6 кг, Matrice 400 поддерживает бесшовное переключение между одним нижним карданным подвесом и двумя нижними карданными подвесами. Он также оснащен третьим разъемом карданного подвеса на нижней стороне для дополнительной гибкости. Дрон оснащен 4 внешними портами E-Port V2, что позволяет одновременно устанавливать до 7 полезных нагрузок.

Характеристики
Квадрокоптер
- Взлетный вес (с пропеллерами): Без батарей: 5020±20 г. С батареями: 9740±40 г. Фактический вес изделия может отличаться из-за различий в материалах партии и внешних факторов.
- Максимальный взлетный вес: 15,8 кг
- Габариты: В разложенном виде: 980×760×480 мм (Д×Ш×В) (с шасси). В сложенном виде: 490×490×480 мм (Д×Ш×Г) (с шасси и карданом). Максимальные размеры без учета пропеллеров. Размеры кейса для транспортировки дрона: 779×363×528 мм (Д×Ш×Г)
- Максимальная полезная нагрузка: 6 кг. Грузоподъемность 6 кг измерена на третьем разъеме на уровне моря. Грузоподъемность уменьшается с увеличением высоты над уровнем моря. Подробности см. в официальном руководстве пользователя.
- Размер пропеллера: 25 дюймов
- Диагональная колесная база: 1070 мм
- Макс. скорость подъема: 10 м/с
- Макс. скорость снижения: 8 м/с
- Макс. горизонтальная скорость (на уровне моря, без ветра): 25 м/с
- Макс. высота взлета: 7000 м
- Макс. время полета (без ветра): 59 минут. Измерено при полете дрона вперед со скоростью 10 м/с в безветренную погоду на уровне моря, на борту H30T, и при разряде батареи от 100% до 0%. Данные приведены только для справки. Фактические результаты могут отличаться.
- Макс. время зависания (без ветра): 53 минуты. Измерено при зависании дрона в безветренную погоду на уровне моря, на борту H30T, и при разряде батареи от 100 % до 0 %. Данные приведены только для справки. Фактическое время использования может отличаться.
- Макс. дальность полета (без ветра): 49 км. Измерено при полете дрона вперед со скоростью 17 м/с в безветренную погоду на уровне моря, без внешней полезной нагрузки, и при разряде батареи от 100 % до 0 %. Фактические данные могут отличаться.
- Макс. сопротивление скорости ветра: 12 м/с. Максимальное сопротивление скорости ветра при взлете и посадке.
- Макс. угловая скорость рысканья: Рысканье: 100°/с
- Макс. угол наклона: 35°
- Рабочая температура: От -20° до 50° C
- Глобальная навигационная спутниковая система (GNSS): GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS *. * GLONASS поддерживается только при включенном модуле RTK. Оснащен стандартным авиационным приемником ADS-B In и двумя антеннами, поддерживающими прием на расстоянии до 20 км.
- Диапазон точности зависания (по вертикали): ±0,1 м (с визуальным позиционированием), ±0,5 м (со спутниковым позиционированием), ±0,1 м (с RTK-позиционированием)
- Диапазон точности зависания (по горизонтали): ±0,3 м (при визуальном позиционировании), ±0,5 м (при спутниковом позиционировании), ±0,1 м (при RTK-позиционировании)
- Точность RTK GNSS: Фиксация RTK: 1 см + 1 ppm (по горизонтали), 1,5 см + 1 ppm (по вертикали)
- RTK-позиционирование: Поддерживает RTK-позиционирование с точностью более 2°.
- Поддержка ADS-B In: Оснащен стандартным приемником ADS-B In и двойными антеннами, поддерживающими прием на расстоянии до 20 км.
- Внутреннее хранилище: Не поддерживается
- Порты: USB-C Debug Port × 1: USB 2.0. E-Port V2 × 4: в нижней части дрона, с однопортовым питанием 120 Вт. Cellular Dongle 2 Interface × 2: на нижней стороне дрона
- Модель пропеллера: 2510F
- Маяк: Встроенный
- Рейтинг защиты от проникновения: IP55. Рейтинг не является постоянным и может уменьшиться в результате износа изделия.
Карданный подвес
- Макс. грузоподъемность для одного карданного подвеса: 1400 г. При превышении этого значения срок службы демпфера кардана уменьшится с 1000 часов до 400 часов.
- Макс. грузоподъемность для двойного карданного коннектора: 950 г.
- Макс. грузоподъемность для третьего карданного подвеса: 3 кг для быстросъемного порта, 6 кг для винтового крепления
Датчики
- Типы датчиков: Всенаправленная бинокулярная система обзора (круговой обзор обеспечивается полноцветными датчиками «рыбий глаз»). Горизонтальный вращающийся LiDAR, верхний LiDAR и направленный вниз 3D инфракрасный датчик дальности. Шестинаправленный mmWave радар
- Вперед: Дальность измерения: 0,4-21 м. Дальность обнаружения: 0,4-200 м. Угол обзора (FOV): 90° (по горизонтали), 90° (по вертикали)
- Назад: Дальность измерения: 0,4-21 м. Дальность обнаружения: 0,4-200 м. Угол обзора (FOV): 90° (по горизонтали), 90° (по вертикали)
- В бок: Диапазон измерений: 0,6-21 м. Дальность обнаружения: 0,5-200 м. Поле зрения (FOV): 90° (по горизонтали), 90° (по вертикали)
- Вниз: Диапазон измерений: 0,5-19 м. FOV спереди и сзади составляет 160° и 105° справа и слева.
- Рабочая среда (вперед, назад, влево, вправо и вверх): На поверхности присутствует текстура, достаточное освещение.
- Рабочая среда вниз: Земля с богатой текстурой и достаточными условиями освещения*, с поверхностью с диффузным отражением и отражающей способностью более 20 % (например, стены, деревья, люди и т. д.). *Под достаточным освещением понимается освещенность не ниже освещенности ночной городской среды.
- Вращающийся LiDAR: Стандартный диапазон измерений: 0,5–100 м @ 100 000 люкс при 10% отражающей способности цели.
- Вращающийся LiDAR для ЛЭП: 35 м @ 30° @ 10 000 люкс для алюминиевого многожильного провода диаметром 21,6 мм с относительным углом наклона корпуса 30° влево и вправо Поле зрения (FOV): 360° (по горизонтали), 58° (по вертикали)
- Частота наведения LiDAR: 520 000 точек/секунду. Длина волны лазера: 905 нм. Уровень безопасности для глаз: Класс 1 (IEC60825-1:2014), безопасно для глаз
- Верхний LiDAR (3D ToF): 0,5-25 м ночью (отражающая способность > 10%). FOV вверх и вниз составляет 60° и 60° вправо и влево.
- Инфракрасный 3D-датчик дальности вниз: Диапазон измерений: 0,3-8 м (отражательная способность > 10%). FOV спереди и сзади составляет 60° и 60° справа и слева.
- Радар mmWave: Дальность измерения для ЛЭП: 36 м для алюминиевого многожильного провода со стальным сердечником диаметром 12,5 мм. 50 м для алюминиевого многожильного провода со стальным сердечником диаметром 21,6 мм. FOV: ± 45° (по горизонтали и вертикали)* *В некоторых странах/регионах использование функции радара mmWave недоступно.
FPV-Камера
- Разрешение: 1080p
- Угол обзора (FOV): DFOV: 150°. HFOV: 139.6°. VFOV: 95.3°
- Частота кадров: 30 кадров в секунду
- Ночное видение: Starlight Grade
Система передачи видео
- Система: Улучшенная система передачи видео DJI O4 Enterprise
- Качество Live View: Пульт дистанционного управления: 3-канальный 1080p/30fps
- Рабочая частота и мощность передатчика (EIRP): 902–928 МГц: < 30 дБм (FCC), < 16 дБм (MIC).
1,430–1,444 ГГц: < 35 дБм (SRRC).
2,4000–2,4835 ГГц: < 33 дБм (FCC), < 20 дБм (CE/SRRC/MIC).
5.150–5.250 ГГц: < 23 дБм (FCC/CE).
5.725–5.850 ГГц: < 33 дБм (FCC), < 14 дБм (CE), < 30 дБм (SRRC)* - Примечание: Разрешенные рабочие частоты варьируются в зависимости от страны и региона. Для получения дополнительной информации обратитесь к местным законам и нормам.
- Максимальное расстояние передачи (беспрепятственно, без помех): 40 км (FCC). 20 км (CE/SRRC/MIC). Измерено в беспрепятственной среде, свободной от помех. Приведенные данные показывают наибольшую дальность связи для полетов в одну сторону в соответствии со стандартами. Обращайте внимание на напоминание о RTH в DJI Pilot.
- Максимальное расстояние передачи (с помехами): Сильные помехи (плотная застройка, жилые районы): 1,5–6 км
Средние помехи (пригородные районы, парки): 6–15 км
Слабые помехи (открытые пространства): 15–40 км* - Примечание: Данные протестированы в соответствии со стандартом FCC. Используются в качестве справки и не гарантируют фактическую дальность.
- Максимальная скорость загрузки: Стандартный режим: 80 Мбит/с (нисходящий канал). Загрузка воспроизведения: < 25 МБ/с. Одноканальный битрейт: ≤ 12 Мбит/с*
- Примечание: Данные измерены при нахождении дрона и пульта вблизи и без помех.
- Антенны: WLAN ×8 (6 вертикально + 2 горизонтально поляризованные), sub2G ×2, 4G ×4, режим: 2T4R
- Другое: Поддерживается двойной режим управления и 2-канальный Dongle Cellular 2
Батарея
- Модель: TB100
- Емкость: 20254 мАч
- Стандартное напряжение: 48,23 В
- Максимальное напряжение зарядки: 54,6 В
- Тип элемента: Li-ion 13S
- Мощность: 977 Вт⋅ч
- Вес: 4720 ± 20 г
- Температура заряда: от 5° до 45° C
- Температура разряда: От -20° до 75° C
- Подогрев аккумулятора: Одиночный аккумулятор: Поддерживается. Бортовой аккумулятор: Поддерживается. Батарейная станция: Поддерживается
- Скорость разряда: 4C
- Максимальная мощность зарядки: 2C
- Низкотемпературная зарядка: Поддерживается низкотемпературная самонагревающаяся зарядка
- Количество циклов: 400
Интеллектуальная зарядная станция
- Модель: BS100
- Вес нетто: 11,8 кг
- Размеры: 605×410×250 мм (Д×Ш×Г)
- Поддерживаемые батареи: Интеллектуальная полетная батарея TB100, привязная батарея TB100C. Батарея WB37
- Рабочая температура: От -20° до 40° C
- Вход: 100-240 В (AC), 50-60 Гц, 10 A
- Выход: USB-C: Интерфейс батареи TB100:
100-110 В: прибл. 1185 Вт,
110-180 В: прибл. 1474 Вт,
180-240 В: прибл. 2184 Вт.
WB37 Интерфейс аккумулятора: 100-240 В: Прибл. 52 Вт.
USB-C: 5.0 V 3.0 A, 9.0 V 3.0 A, 12.0 V 3.0 A, 15.0 V 3.0 A, 20.0 V 3.25 A - Количество каналов зарядки: Три аккумулятора TB100 и два WB37
- Режим зарядки: Режим готовности к полету 90%; стандартный режим 100%. Поддержка режима быстрой зарядки и бесшумного режима
- Время зарядки: Аккумулятор TB100/TB100C от 0% до 100%:
220 В: 45 минут (режим быстрой зарядки); 110 минут (бесшумный режим).
110 В: 70 минут (режим быстрой зарядки); 110 минут (бесшумный режим).
Время зарядки измерено в тестовых условиях при температуре 25° C.