DJI Matrice 4T

DJI Matrice 4T — инновационный квадрокоптер DJI с ИИ, который может обнаруживать и отслеживать транспортные средства, судна и людей. Оснащён широкоугольной камерой, телекамерой, камерой среднего приближения, тепловизором, лазерным дальномером и вспомогательной инфракрасной подсветкой NIR, что обеспечивает высокую точность и надёжность при выполнении различных задач.
DJI Matrice 4 — новая компактная и интеллектуальная флагманская серию дронов. Серия включает Matrice 4T и Matrice 4E, каждый из которых оснащен передовыми функциями, такими как интеллектуальное обнаружение и измерение с помощью лазерного дальномера. Полеты теперь стали безопаснее и надежнее благодаря значительно улучшенным возможностям датчиков. Аксессуары для серии Matrice 4 также были значительно модернизированы.
Matrice 4T подходит для широкого спектра отраслей, включая электроэнергетику, реагирование на чрезвычайные ситуации, общественную безопасность и охрану лесного хозяйства.
Matrice 4E предназначен для геопространственных приложений, таких как геодезия и картография, строительство и горнодобывающая промышленность.
Встроенная модель ИИ может обнаруживать транспортные средства, суда и объекты во время поисково-спасательных операций или обычных полетов. Поддерживается переключение на другие модели ИИ, что позволяет расширить сценарии применения. Также поддерживаются фотографии сетки высокого разрешения.

Характеристики
Квадрокоптер
- Вес (со стандартными пропеллерами): 1219 г. Вес включая дрон, батарею, пропеллеры и microSD. Фактический вес может отличаться из-за различий в материалах партии и внешних факторов.
- Вес (с малошумными пропеллерами): 1229 г. Вес включая дрон, батарею, пропеллеры и microSD. Фактический вес может отличаться из-за различий в материалах партии и внешних факторов.
- Макс. взлетный вес: Стандартные пропеллеры: 1420 г. Малошумные пропеллеры: 1430 г.
- Габариты: В сложенном виде: 260,6×113,7×138,4 мм (Д×Ш×Г). В разложенном виде: 307,0×387,5×149,5 мм (Д×Ш×Г). Макс. параметры без учета пропеллеров.
- Макс. полезная нагрузка: 200 г.
- Макс. скорость подъема: 10 м/с.
- Макс. скорость подъема с аксессуарами: 6 м/с.
- Макс. скорость спуска: 8 м/с.
- Макс. скорость спуска с аксессуарами: 6 м/с.
- Макс. горизонтальная скорость: 21 м/с. 21 м/с полет вперед, 18 м/с полет назад, 19 м/с полет в сторону*. * Не более 19 м/с в режиме Sport в регионах EU.
- Макс. высота над уровнем моря: 6000 м.
- Макс. рабочая высота с полезной нагрузкой: 4000 м.
- Макс. время полета: 49 мин (стандартные пропеллеры)**. 46 мин (малошумные пропеллеры)**.
- Макс. время зависания: 42 мин (стандартные пропеллеры)**. 39 мин (малошумные пропеллеры)**.
- Макс. дальность полета: 35 км (стандартные пропеллеры). 32 км (малошумные пропеллеры).
- Макс. сопротивление скорости ветра: 12 м/с.
- Макс. угол продольного наклона: 35°.
- Рабочая температура: -10℃ - 40℃.
- GNSS: GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS. GLONASS поддерживается только при включенном модуле RTK.
- Точность зависания: ±0,1 м (с Vision System); ±0,5 м (с GNSS); ±0,1 м (с RTK).
- Точность RTK GNSS: Фиксация RTK: 1 см + 1 ppm (по горизонтали), 1,5 см + 1 ppm (по вертикали).
- Внутренняя память: нет.
- Порты: Интерфейс E-Port × 1: поддержка официальных аксессуаров и PSDK-устройств сторонних производителей (горячая замена не поддерживается). Интерфейс E-Port Lite × 1: поддержка USB-подключения к ПО для настройки DJI и некоторым сторонним PSDK-устройствам***.
- Модель пропеллеров: 1157F (стандартные пропеллеры). 1154F (малошумные пропеллеры).
- Маячок: Встроен.
*** Аксессуары или модули расширения должны быть установлены перед включением.
Камеры
- Датчик изображения: Широкоугольная: 1/1,3″ CMOS, 48 МП. Камера среднего приближения: 1/1,3″ CMOS, 48 МП. Телеобъектив: 1/1,5″ CMOS, 48 МП.
- Объектив: Широкоугольная: FOV: 82°, ЭФР: 24 мм, Диафрагма: f/1.7, Фокусировка: от 1 м до ∞. Камера среднего приближения: FOV: 35°, ЭФР: 70 мм, Диафрагма: f/2.8, Фокусировка: от 3 м до ∞. Телекамера: FOV: 15°, ЭФР: 168 мм, Диафрагма: f/2.8, Фокусировка: от 3 м до ∞.
- Диапазон ISO: Обычный режим: от ISO 100 до ISO 25600. Режим ночной съемки: Широкоугольная камера: от ISO 100 до ISO 409600. Камера среднего приближения: от ISO 100 до ISO 409600. Телекамера: от ISO 100 до ISO 819200.
- Скорость затвора: 2-1/8000 с
- Макс. размер фото: Широкоугольная камера: 8064 × 6048. Камера среднего приближения: 8064 × 6048. Телекамера: 8192 × 6144.
- Мин. интервал фотосъемки: 0,7 с
- Режимы фотосъемки: Одиночная съемка: 12 МП/48 МП. Интервальная съемка: 12 МП/48 МП. Панорама: 12 МП (необработанное изображение); 100 МП (сшитое изображение).
- Видеокодек и разрешение: Формат кодирования видео: H.264/H.265. Метод кодирования: CBR, VBR. Разрешение: 4K: 3840 × 2160@30fps, FHD: 1920 × 1080@30fps.
- Макс. битрейт видео: H.264: 60 Мбит/с. H.265: 40 Мбит/с.
- Поддерживаемая файловая система: exFAT
- Формат фотографий: JPEG
- Формат видео: MP4 (MPEG-4 AVC/H.264)
- Цифровой зум: Телекамера: 16x (гибридный зум 112x)
- Вспомогательная инфракрасная подсветка (NIR): FOV: 5,7°±0,3°
Лазерный модуль
- Лазерный дальномер: Дальность измерения: 1800 м (1 Гц) @20% отражающей способности цели*.
- Дальность обнаружения под углом: (угол наклона 1:5): 600 м (1 Гц).
- Слепая зона: 1 м.
- Точность измерения расстояния: 1-3 м:
- Системная ошибка < 0,3 м.
- Случайная ошибка < 0,1 м @1σ.
*Другие расстояния: ±(0.2 + 0.0015D), где D — расстояние в метрах.
В дождливую или туманную погоду возможно ухудшение характеристик.
Инфракрасная тепловизионная камера
- Тепловизор: Неохлажденный оксид ванадия (VOx).
- Важно! НЕ подвергайте объектив камеры воздействию сильных источников энергии, таких как солнце, лава или лазерный луч. Это может привести к необратимым повреждениям сенсора.
- Разрешение: 640 × 512.
- Шаг пикселя: 12 мкм.
- Частота кадров: 30 Гц.
- Объектив:
- DFOV: 45°±0.3°.
- ЭФР: 53 мм.
- Диафрагма: f/1.0.
- Фокусировка: от 5 м до ∞.
- Чувствительность: ≤50mk@F1.0.
- Метод измерения температуры: Точечное измерение, измерение площади.
- Диапазон измерения температуры:
- Режим высокого усиления: от -20℃ до 150℃.
- Режим низкого усиления: от 0℃ до 550℃.
- Палитра: Белый горячий/Черный горячий/Оловянный/Железный красный/Горячий железный/Арктический/Медицинский/Фульгурит/Радуга 1/Радуга 2.
- Формат фото: JPEG (8 бит), R-JPEG (16 бит).
- Разрешение видео:
- 1280 × 1024@30fps (суперразрешение включено, ночной режим не активирован).
- 640 × 512@30fps.
- Битрейт видео:
- 6,5 Мбит/с (H.264 640 × 512@30fps).
- 5 Мбит/с (H.265 640 × 512@30fps).
- 12 Мбит/с (H.264 1280 × 1024@30fps).
- 8 Мбит/с (H.265 1280 × 1024@30fps).
- Формат видео: MP4.
- Режимы фотосъемки:
- Одиночный: 1280 × 1024/640 × 512.
- Интервальный: 1280 × 1024/640 × 512.
- JPEG: 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 с.
- Разрешение фото:
- Инфракрасный: 1280 × 1024 (суперразрешение включено).
- 640 × 512 (суперразрешение выключено).
- Цифровой зум: 28x.
- Длина волны инфракрасного излучения: от 8 µm до 14 µm.
- Точность измерения температуры:
- Высокий коэффициент усиления: ±2℃ или ±2%, в зависимости от того, что больше.
- Низкий коэффициент усиления: ±5℃ или ±3%, в зависимости от того, что больше.
Гимбал
- Система стабилизации: 3-осевая (наклон, крен, панорамирование).
- Механический диапазон:
- Наклон: от -140° до 113°.
- Крен: от -52° до 52°.
- Панорамирование: от -65° до 65°.
- Софт пределы:
- Наклон: от -90° до 35°.
- Крен: от -47° до 47°.
- Панорамирование: от -60° до 60°.
- Диапазон контролируемого вращения:
- Наклон: от -90° до 35°.
- Панорамирование: Не контролируется.
- Макс. скорость управления (наклон): 100°/s.
- Диапазон угловых колебаний: ±0.007°.
- Колебания по оси рысканья: Ручное управление неконтролируемо. Управление осуществляется с помощью интерфейсной программы MSDK.
- Степень защиты от проникновения: Стандартный уровень защиты отсутствует.
- Рабочая температура: Стандартная: от -10°C до 40°C.
Датчики
- Тип датчика: Всенаправленная бинокулярная система обзора, дополненная 3D инфракрасным датчиком в нижней части летательного аппарата.
- Вперед:
- Бинокулярный диапазон измерений: 0.4-22.5 м.
- Диапазон измерений: 0.4-200 м.
- Скорость предотвращения столкновения с препятствиями: Скорость полета ≤21 м/с.
- FOV: 90° (горизонтальный), 135° (вертикальный).
- Назад:
- Диапазон измерений: 0.4-22.5 м.
- Диапазон измерений: 0.4-200 м.
- Скорость предотвращения столкновения с препятствиями: Скорость полета ≤21 м/с.
- FOV: -90° (горизонтальный), 135° (вертикальный).
- Вбок:
- Диапазон измерений: 0.5-32 м.
- Диапазон измерений: 0.5-200 м.
- Скорость предотвращения столкновения с препятствиями: Скорость полета ≤21 м/с.
- FOV: 90° (горизонтальный), 90° (вертикальный).
- Вниз:
- Диапазон измерений: 0.3-18.8 м.
- Скорость предотвращения столкновения с препятствиями: Скорость полета ≤10 м/с.
- FOV спереди и сзади: 160° и 160° справа и слева.
- Рабочая среда:
- Вперед, назад, влево, вправо и вверх: Текстура поверхности гладкая, освещение достаточное.
- Вниз: Поверхность с текстурой и достаточным освещением*, поверхность с диффузным отражением и отражающей способностью более 20% (например, стены, деревья, люди).
*Под достаточным освещением понимается освещенность не ниже освещенности ночного города.
Передача видео
- Система передачи видеосигнала: O4 Enterprise
- Качество Live View: Пульт дистанционного управления: 1080p/30fps
- Рабочая частота:
- 2,400-2,4835 ГГц
- 5,725-5,850 ГГц
- 5,150-5,250 ГГц (CE). Разрешенная рабочая частота варьируется в зависимости от страны и региона.
- Мощность передатчика (EIRP):
- 2,4 ГГц: ≤33 дБм (FCC), ≤20 дБм (CE/SRRC/MIC)
- 5,8 ГГц: <33 дБм (FCC), <30 дБм (SRRC), <14 дБм (CE)
- 5,15-5,25 ГГц: <23 дБм (FCC/CE)
- Макс. расстояние передачи (беспрепятственно, без помех):
- 25 км (FCC)
- 12 км (CE)
- 12 км (SRRC)
- 12 км (MIC)
- Макс. расстояние передачи (с помехами):
- Сильные помехи: центры городов (около 1,5-5 км)
- Средние помехи: пригородные районы (около 5-15 км)
- Микропомехи: пригороды/приморские районы (около 15-25 км)
- Макс. скорость загрузки: 20 МБ/с
- Время задержки: 130 мс
- Антенна: 8 антенн, 2T4R
- Дополнительно: Отсек для подключения модулей сотовой связи
* Данные протестированы в соответствии со стандартами FCC в беспрепятственной среде с типичными помехами. Приводится только в качестве справочного материала и не дает никаких гарантий относительно фактического расстояния полета.
Карта памяти
- Поддерживаемые карты памяти SD: Требуется U3/Class10/V30 или выше, или воспользуйтесь картой памяти из списка рекомендуемых.
Рекомендуемые карты памяти microSD:
- Lexar 1066x:
- 64GB U3 A2 V30 microSDXC
- 128GB U3 A2 V30 microSDXC
- 256GB U3 A2 V30 microSDXC
- 512GB U3 A2 V30 microSDXC
- Kingston Canvas GO! Plus:
- 64GB U3 A2 V30 microSDXC
- 128GB U3 A2 V30 microSDXC
- 256GB U3 A2 V30 microSDXC
- 512GB U3 A2 V30 microSDXC
Батарея
- Емкость: 6741 мАч
- Стандартное напряжение: 14.76 В
- Макс. напряжение зарядки: 17.0 В
- Химический состав батареи: Литий-ионный 4S
- Питание: 99,5 Втч
- Вес: 401 г
- Температура зарядки: От 5°C до 40°C
- Скорость разряда: 4C
- Макс. мощность зарядки: 1.8C
- Количество циклов: 200
Адаптер питания (100 ВТ)
- Вход: 100-240 В (переменный ток), 50-60 Гц, 2,5 A
- Выход: Макс. 100 Вт (всего). При использовании обоих портов макс. выходная мощность 1 порта - 82 Вт, и зарядное устройство будет динамически распределять выходную мощность двух портов в зависимости от нагрузки
- Номинальная мощность: 100 Вт
Зарядный хаб
- Вход: USB-C: 5-20 В, максимум 5 А
- Выход: Интерфейс батареи: 11,2-17 В
- Номинальная мощность: 100 Вт
- Тип зарядки: 4 батареи заряжаются последовательно. Поддерживается стандартный режим (100% SOC) и режим ожидания (90% SOC)
- Совместимые батареи: Батарея DJI Matrice 4E/T серии Intelligent Flight
- Температура зарядки: От 5° до 40° C