Для мониторинга лесных участков используется DJI Matrice 400, оснащённый мультиспектральной камерой (например, Micasense RedEdge-P). Основная задача — автоматическое выявление вырубок, очагов заболеваний и признаков возгорания.

Этапы работы:

Планирование маршрута облёта:
Маршрут строится по кадастровым границам с использованием DJI FlightHub 2. Система позволяет задавать параметры высоты, скорости и зоны покрытия. RTK-модуль обеспечивает точность позиционирования до нескольких сантиметров. План может быть синхронизирован с облаком для командной работы.

Сбор данных:
Во время облёта производится мультиспектральная съёмка: NDVI, RGB и инфракрасный диапазон. Все изображения и координаты сохраняются в облачное хранилище или локально, в зависимости от требований проекта.

Обработка данных:
Снимки передаются в аналитическую систему, где предварительно обученная модель (например, YOLOv8) выделяет участки с признаками вырубки, болезней или термических аномалий. Обработка может быть выполнена локально или на сервере.

Визуализация и отчётность:
Результаты анализа импортируются в QGIS. На карте отображаются метки с координатами, типом выявленного дефекта и привязкой к кадастровому участку. Отчёт формируется в формате PDF или GeoJSON.

Интеграция с внешними системами:
Через API или промежуточные сервисы (например, Integromat) отчёт передаётся в Bitrix24 или в государственную экосистему. На его основе создаётся задача, назначается ответственный, прикрепляется карта и координаты.