Для инспекции линейных объектов используется DJI Matrice 4T, оснащённый тепловизором и модулем RTK. Основная задача — автоматическое выявление участков с признаками утечки, перегрева или деформации.

Этапы работы:

Планирование маршрута облёта:
Маршрут формируется в FlightHub 2 с привязкой к GPS/RTK-данным. Задаются параметры высоты, скорости и зоны покрытия. Возможна синхронизация с облаком для удалённого контроля.

Сбор данных:
Во время облёта производится RGB и тепловизионная съёмка. Все изображения и координаты сохраняются в облачное хранилище или локально, в зависимости от конфигурации проекта.

Обработка данных:
Снимки передаются в аналитическую систему, где модель TensorFlow, обученная на признаках дефектов трубопроводов, выделяет участки с термическими и визуальными аномалиями. Обработка может быть выполнена локально или на сервере.

Формирование отчёта:
Результаты анализа конвертируются в отчёт (PDF), содержащий изображения, координаты и классификацию дефекта. Дополнительно может формироваться GeoJSON для интеграции с ГИС-системами.

Интеграция с внешними системами:
Через API или Integromat отчёт передаётся в Bitrix24 или SAP. На его основе создаётся инцидент, назначается ответственный, запускается сценарий обработки.