DJI Matrice 4E

DJI Matrice 4E — инновационный квадрокоптер DJI с ИИ, который может обнаруживать и отслеживать транспортные средства, судна и людей. Оснащён широкоугольной камерой, телекамерой, камерой среднего приближения и лазерным дальномером.
DJI Matrice 4 — новая компактная и интеллектуальная флагманская серия дронов. Серия включает Matrice 4T и Matrice 4E, каждый из которых оснащен передовыми функциями, такими как интеллектуальное обнаружение и измерение с помощью лазерного дальномера. Полеты теперь стали безопаснее и надежнее благодаря значительно улучшенным возможностям датчиков. Аксессуары для серии Matrice 4 также были значительно модернизированы.
Matrice 4T подходит для широкого спектра отраслей, включая электроэнергетику, реагирование на чрезвычайные ситуации, общественную безопасность и охрану лесного хозяйства.
Matrice 4E предназначен для геопространственных приложений, таких как геодезия и картография, строительство и горнодобывающая промышленность.
Встроенная модель ИИ может обнаруживать транспортные средства, суда и объекты во время поисково-спасательных операций или обычных полетов. Поддерживается переключение на другие модели ИИ, что позволяет расширить сценарии применения. Также поддерживаются фотографии сетки высокого разрешения.

Характеристики
Квадрокоптер
- Вес (со стандартными пропеллерами): 1219 г. Включает дрон, батарею, пропеллеры и microSD. Фактический вес может отличаться из-за различий в материалах партии и внешних факторов.
- Вес (с малошумными пропеллерами): 1229 г. Включает дрон, батарею, пропеллеры и microSD. Фактический вес может отличаться из-за различий в материалах партии и внешних факторов.
- Макс. взлетный вес: Стандартные пропеллеры: 1420 г; Малошумные пропеллеры: 1430 г.
- Габариты: В сложенном виде: 260,6×113,7×138,4 мм (Д×Ш×Г). В разложенном виде: 307,0×387,5×149,5 мм (Д×Ш×Г). Макс. параметры без учета пропеллеров.
- Макс. полезная нагрузка: 200 г.
- Макс. скорость подъема: 10 м/с.
- Макс. скорость подъема с аксессуарами: 6 м/с.
- Макс. скорость спуска: 8 м/с.
- Макс. скорость спуска с аксессуарами: 6 м/с.
- Макс. горизонтальная скорость (на уровне моря, без ветра): 21 м/с. 21 м/с полет вперед, 18 м/с полет назад, 19 м/с полет в сторону. * Не более 19 м/с в режиме Sport в регионах EU.
- Макс. высота над уровнем моря: 6000 м.
- Макс. рабочая высота с полезной нагрузкой: 4000 м.
- Макс. время полета (без ветра): 49 мин (стандартные пропеллеры), 46 мин (малошумные пропеллеры).
- Макс. время зависания (без ветра): 42 мин (стандартные пропеллеры), 39 мин (малошумные пропеллеры).
- Макс. дальность полета (без ветра): 35 км (стандартные пропеллеры), 32 км (малошумные пропеллеры).
- Макс. сопротивление скорости ветра: 12 м/с.
- Макс. угол продольного наклона: 35°.
- Рабочая температура: -10℃ - 40℃.
- GNSS: GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS. GLONASS поддерживается только при включенном модуле RTK.
- Точность зависания (без ветра и бриза): ±0,1 м (с Vision System); ±0,5 м (с GNSS); ±0,1 м (с RTK).
- Точность RTK GNSS: Фиксация RTK: 1 см + 1 ppm (по горизонтали), 1,5 см + 1 ppm (по вертикали).
- Внутренняя память: Нет.
- Порты: Интерфейс E-Port × 1: поддержка официальных аксессуаров и PSDK-устройств сторонних производителей (горячая замена не поддерживается). Интерфейс E-Port Lite × 1: поддержка USB-подключения.
- Модель пропеллеров: 1157F (стандартные пропеллеры), 1154F (малошумные пропеллеры).
- Маячок: Встроен.
Камеры
- Датчик изображения: Широкоугольная камера: 4/3″ CMOS, 20 МП; Камера среднего приближения: 1/1,3″ CMOS, 48 МП; Телеобъектив: 1/1,5″ CMOS, 48 МП.
- Объектив: Широкоугольный: FOV 84°, ЭФР 24 мм, диафрагма f/2.8-f/11, фокусировка от 1 м до ∞; Среднее приближение: FOV 35°, ЭФР 70 мм, диафрагма f/2.8, фокусировка от 3 м до ∞; Телекамера: FOV 15°, ЭФР 168 мм, диафрагма f/2.8, фокусировка от 3 м до ∞.
- Диапазон ISO: Обычный режим: ISO 100 - ISO 25600; Широкоугольная камера: ISO 100 - ISO 204800; Камера среднего приближения: ISO 100 - ISO 409600; Телекамера: ISO 100 - ISO 409600.
- Скорость затвора: Широкоугольная камера: Электронный затвор - 2-1/8000 с, Механический затвор - 2-1/2000 с; Камера среднего приближения: 2-1/8000 с; Телекамера: 2-1/8000 с.
- Макс. размер фото: Широкоугольная камера: 5280 × 3956; Камера среднего приближения: 8064 × 6048; Телекамера: 8192 × 6144.
- Мин. интервал фотосъемки: 0,5 с.
- Режимы фотосъемки (широкоугольная камера): Одиночная съемка: 20 МП; Интервальная съемка: 20 МП; JPEG: 0.5/0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 с; JPEG + RAW: 2/3/5/7/10/15/20/30/60 с; Интеллектуальная съемка: 20 МП; Панорама: 20 МП (необработанное изображение), 100 МП (сшитое изображение).
- Режимы фотосъемки (камера среднего приближения): Одиночная съемка: 12 МП и 48 МП; Интервальная съемка: 12 МП/48 МП; JPEG: 0.5/0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 с; Интеллектуальная съемка: 12 МП.
- Режимы фотосъемки (телекамера): Одиночная съемка: 12 МП и 48 МП; Интервальная съемка: 12 МП/48 МП; JPEG: 0.5/0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 с; Интеллектуальная съемка: 12 МП.
- Видеокодек и разрешение: Формат кодирования видео: H.264/H.265; Метод кодирования: CBR, VBR; Разрешение: 4K (3840 × 2160@30fps), FHD (1920 × 1080@30fps).
- Макс. битрейт видео: H.264: 60 Мбит/с; H.265: 40 Мбит/с.
- Поддерживаемая файловая система: exFAT.
- Формат фотографий: Широкоугольная камера: JPEG/DNG (RAW); Камера среднего приближения: JPEG; Телекамера: JPEG.
- Формат видео: MP4 (MPEG-4 AVC/H.264).
- Цифровой зум: Телекамера: 16x (гибридный зум 112x).
Лазерный модуль
- Лазерный дальномер: Дальность измерения: 1800 м (1 Гц) @20% отражающей способности цели.
- Дальность обнаружения под углом: Угол наклона 1:5: 600 м (1 Гц).
- Слепая зона: 1 м.
- Точность измерения расстояния: 1-3 м: системная ошибка <0,3 м, случайная ошибка <0,1 м @1σ.
- Дополнительные расстояния: ±(0.2+0.0015D), где D - расстояние в метрах.
- Условия эксплуатации: В дождливую или туманную погоду возможно ухудшение характеристик.
Гимбал
- Система стабилизации: 3-осевая (наклон, крен, панорамирование).
- Механический диапазон: Наклон: от -140° до 50°; Крен: от -52° до 52°; Панорамирование: от -65° до 65°. Софт пределы: Наклон: от -90° до 35°; Крен: от -47° до 47°; Панорамирование: от -60° до 60°.
- Диапазон контролируемого вращения: Наклон: от -90° до 35°. Панорамирование: не контролируется.
- Макс. скорость управления (наклон): 100°/s.
- Диапазон угловых колебаний: ±0.007°.
- Колебания по оси рысканья: Ручное управление неконтролируемо, осуществляется через интерфейсную программу MSDK.
- Степень защиты от проникновения: Стандартный уровень защиты отсутствует.
- Рабочая температура: от -10°C до 40°C.
Датчики
- Тип датчика: Всенаправленная бинокулярная система обзора, дополненная 3D инфракрасным датчиком в нижней части летательного аппарата.
- Вперед: Бинокулярный диапазон измерений: 0.4-22.5 м; Диапазон измерений: 0.4-200 м; Скорость предотвращения столкновения с препятствиями: ≤21 м/с; FOV: 90° (горизонтальный), 135° (вертикальный).
- Назад: Диапазон измерений: 0.4-22.5 м; Диапазон измерений: 0.4-200 м; Скорость предотвращения столкновения с препятствиями: ≤21 м/с; FOV: 90° (горизонтальный), 135° (вертикальный).
- Вбок: Диапазон измерений: 0.5-32 м; Диапазон измерений: 0.5-200 м; Скорость предотвращения столкновения с препятствиями: ≤21 м/с; FOV: 90° (горизонтальный), 90° (вертикальный).
- Вниз: Диапазон измерений: 0.3-18.8 м; Скорость предотвращения столкновения с препятствиями: ≤10 м/с; FOV: 160° (спереди и сзади), 160° (справа и слева).
- Рабочая среда: Вперед, назад, влево, вправо и вверх: текстура поверхности гладкая, освещение достаточное; Вниз: поверхность с текстурой и достаточным освещением, поверхность с диффузным отражением и отражающей способностью более 20% (например, стены, деревья, люди).
- Примечание: Под достаточным освещением понимается освещённость не ниже освещенности ночного города.
Передача видео
- Система передачи видеосигнала: O4 Enterprise.
- Качество Live View: Пульт дистанционного управления: 1080p/30fps.
- Рабочая частота: 2,400-2,4835 ГГц; 5,725-5,850 ГГц; 5,150-5,250 ГГц (CE). Разрешенная рабочая частота варьируется в зависимости от страны и региона.
- Мощность передатчика (EIRP): 2,4 ГГц: ≤33 дБм (FCC), ≤20 дБм (CE/SRRC/MIC); 5,8 ГГц: <33 дБм (FCC), <30 дБ (SRRC), <14 дБм (CE); 5,15-5,25: <23 дБм (FCC/CE).
- Макс. расстояние передачи (беспрепятственно, без помех): 25 км (FCC); 12 км (CE); 12 км (SRRC); 12 км (MIC). Измерено в условиях без помех.
- Макс. расстояние передачи (с помехами): Сильные помехи: центры городов (около 1,5-5 км); Средние помехи: пригородные районы (около 5-15 км); Микропомехи: пригороды/приморские районы (прибл. 15-25 км).
- Примечание: Данные протестированы в соответствии со стандартами FCC в беспрепятственной среде с типичными помехами. Приводится только в качестве справочного материала и не дает никаких гарантий относительно фактического расстояния полета.
- Макс. скорость загрузки: 20 МБ/с. Измерено при отсутствии помех и близком расстоянии между дроном и пультом управления.
- Время задержки: 130 мс. При съемке с объективом 1x без помех в ближнем поле.
- Антенна: 8 антенн, 2T4R.
- Дополнительно: Отсек для подключения модулей сотовой связи.
Карта памяти
- Поддерживаемые карты памяти SD: Требуется U3/Class10/V30 или выше, или воспользуйтесь картой памяти из списка рекомендуемых.
- Рекомендуемые карты памяти microSD:
- Lexar 1066x 64GB U3 A2 V30 microSDXC
- Lexar 1066x 128GB U3 A2 V30 microSDXC
- Lexar 1066x 256 ГБ U3 A2 V30 microSDXC
- Lexar 1066x 512 ГБ U3 A2 V30 microSDXC
- Kingston Canvas GO!
- Рекомендуемые карты памяти microSD Plus:
- Plus 64GB U3 A2 V30 microSDXC
- Kingston Canvas GO! Plus 128GB U3 A2 V30 microSDXC
- Kingston Canvas GO! Plus 256GB U3 A2 V30 microSDXC
- Kingston Canvas GO! Plus 512 ГБ U3 A2 V30 microSDXC
Батарея
- Емкость: 6741 мАч.
- Стандартное напряжение: 14.76 В.
- Макс. напряжение зарядки: 17.0 В.
- Химический состав батареи: Литий-ионный 4S.
- Питание: 99,5 Втч.
- Вес: 401 г.
- Температура зарядки: от 5°C до 40°C.
- Скорость разряда: 4C.
- Макс. мощность зарядки: 1.8C.
- Количество циклов: 200.
Адаптер питания (100 Вт)
- Вход: 100-240 В (переменный ток), 50-60 Гц, 2,5 A.
- Выход: Макс. 100 Вт (всего). При использовании обоих портов макс. выходная мощность одного порта составляет 82 Вт. Зарядное устройство динамически распределяет выходную мощность двух портов в зависимости от нагрузки.
- Номинальная мощность: 100 Вт.
Зарядный хаб
- Вход: USB-C: 5-20 В, максимум 5 А.
- Выход: Интерфейс батареи: 11,2-17 В.
- Номинальная мощность: 100 Вт.
- Тип зарядки: 4 батареи заряжаются последовательно. Поддерживается стандартный режим (100% SOC) и режим ожидания (90% SOC).
- Совместимые батареи: Батарея DJI Matrice 4E/T серии Intelligent Flight.
- Температура зарядки: От 5° до 40° C.