Войти

Лидар DJI Zenmuse L2


Лидар Zenmuse L2 объединяет в себе LiDAR, высокоточный IMU и 4/3 CMOS RGB-камеру для картографирования, что позволяет квадрокоптерам DJI получать точные, эффективные данные. При использовании с DJI Terra это - законченное решение для получения 3D-данных и высокоточной постобработки.

Высокопроизводительная система L2 обеспечивает точное сканирование сложных объектов на значительном расстоянии, позволяя оперативно получать облака точек. Пользователи могут не только просматривать и воспроизводить модели облаков точек прямо на месте, но и обрабатывать их. Программа DJI Terra создает протоколы качества задач, предлагая пути повышения продуктивности. Такой подход обеспечивает получение облаков точек с высокой точностью благодаря единовременной постобработке данных.




Характеристики



Общие

  • Габаритные размеры: 155 × 128 × 176 мм
  • Вес: 905±5 г
  • Мощность: 28 Вт (обычная), 58 Вт (макс.)
  • Рейтинг IP: IP54
  • Совместимые дроны: Matrice 300 RTK (требуется DJI RC Plus), Matrice 350 RTK
  • Диапазон температур хранения: от -20 до 60 °C

Производительность системы

  • Диапазон обнаружения: 450 м при коэффициенте отражения 50%, 0 клк; 250 м при коэффициенте отражения 10%, 100 клк
  • Скорость формирования облака точек: Одно отражение: макс. 240000 точек/сек; Несколько отражений: макс. 1200000 точек/сек
  • Точность системы: По горизонтали: 5 см при 150 м; По вертикали: 4 см при 150 м
  • Окрашивание облака точек в реальном времени: Отражательная способность, высота, расстояние, RGB

LiDAR

  • Точность на дистанции: 2 см при 150 м
  • Макс. кол-во поддерживаемых отражений: 5
  • Режимы сканирования: Повторяющееся линейное сканирование: 70° x 3°; Неповторяющееся сканирование: 70° x 75°
  • Минимальная дальность обнаружения: 3 м
  • Расхождение лазерного луча: По горизонтали 0,2 мрад, по вертикали 0,6 мрад
  • Длина волны лазера: 905 нм
  • Размер лазерного пятна: Горизонтально 4 см, вертикально 12 см на 100 м
  • Частота излучения лазерного импульса: 240 кГц
  • Лазерная безопасность: 1 класс

RGB-камера

  • Размер матрицы: 4/3 дюймов; 20 Мп
  • Объектив: Угол обзора: 84°; Фокусное расстояние: 24 мм; Диапазон диафрагмы: f/2,8–f/11; Точки фокусировки: От 1 м до ∞
  • Скорость затвора: Механический затвор: 2-1/2000 сек; Электронный затвор: 2-1/8000 сек
  • Размер фото: 5280×3956 (4:3)
  • Режимы фотосъемки: Одиночный снимок, интервал по времени
  • Параметры видеокодека: H.264 4K: 3840×2160 при 30 кадрах в секунду
  • ISO: Видео: 100-6400; Фото: 100-6400

Подвес

  • Стабилизированная система: 3-осевая (наклон, крен, панорамирование)
  • Крепление: Съемный DJI SKYPORT
  • Механический диапазон: Наклон: от -143 ° до + 43 °; Панорама: ± 105 °
  • Режимы работы: Follow / Free / Re-cener

Хранилище данных

  • Хранение необработанных данных: Фото/IMU/ данные Point Cloud /GNSS/
  • Хранение данных в облаке точек: Хранение данных моделирования в реальном времени
  • Поддерживаемые карты microSD: microSD: скорость последовательной записи 50 МБ/с или выше и рейтинг скорости UHS-I 3 или выше; Максимальная емкость: 256 ГБ. Используйте рекомендованные карты microSD

Программное обеспечение для постобработки

  • Поддерживаемое программное обеспечение: DJI Terra
  • Формат данных: DJI Terra поддерживает экспорт моделей облаков точек в следующих форматах: PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB