Войти

Лидар DJI Zenmuse L2

Цену уточняйте!



Лидар Zenmuse L2 объединяет в себе LiDAR, высокоточный IMU и 4/3 CMOS RGB-камеру для картографирования, что позволяет квадрокоптерам DJI получать точные, эффективные данные. При использовании с DJI Terra это - законченное решение для получения 3D-данных и высокоточной постобработки.


Характеристики:


Габаритные размеры
155 × 128 × 176 мм.

Вес
905±5 г

Мощность
28 Вт (обычная), 58 Вт (макс.)

Рейтинг IP
IP54

Совместимые дроны
Matrice 300 RTK (требуется DJI RC Plus), Matrice 350 RTK

Диапазон температур хранения
от -20 до 60 °C


Производительность системы

Диапазон обнаружения
450 м при коэффициенте отражения 50%, 0 клк; 250 м при коэффициенте отражения 10%, 100 клк

Скорость формирования облака точек
Одно отражение: макс. 240000 точек/сек; Несколько отражений: макс. 1200000 точек/сек

Точность системы (заявленная в характеристиках DJI)
По горизонтали: 5 см при 150 м; По вертикали: 4 см при 150 м.

Окрашивание облака точек в реальном времени
Отражательная способность, высота, расстояние, RGB


LiDAR

Точность на дистанции
2 см при 150 м

Макс. кол-во поддерживаемых отражений
5

Режимы сканирования (включая FOV)
Повторяющееся линейное сканирование: 70° x 3°; Неповторяющееся сканирование: 70° x 75°

Минимальная дальность обнаружения
3 м

Расхождение лазерного луча
По горизонтали 0,2 мрад, по вертикали 0,6 мрад

Длина волны лазера
905 нм

Размер лазерного пятна
Горизонтально 4 см, вертикально 12 см на 100 м (по полувысоте)

Частота излучения лазерного импульса
240 кГц

Лазерная безопасность
1 класс

Инерциальная навигационная система


Частота обновления IMU
200 Гц

Диапазон акселерометра
± 6 г

Диапазон измерителя угловой скорости
± 300 дпс

Точность инерциального модуля навигации
Точность рыскания: в реальном времени 0.2°, при пост-обработке, 0.05°; Точность крена/поворота: в реальном времени 0.05°, при пост-обработке 0.025°

Цветовые режимы облака точек
Отражаемость, высота, расстояние, RGB

Точность позиционирования
Точность горизонтального позиционирования: RTK FIX: 1 см + 1 ppm Точность вертикального позиционирования: RTK FIX: 1,5 см + 1 стр/мин


RGB-камера

Размер матрицы и эффективные пиксели
4/3 дюймов; 20 Мп

Объектив
Угол обзора: 84°; Фокусное расстояние: 24 мм; Диапазон диафрагмы: f/2,8–f/11; Точки фокусировки: От 1 м до ∞ (с автофокусом)

Скорость затвора
Механический затвор: 2-1/2000 сек; Электронный затвор: 2-1/8000 сек

Количество выдержек
200000

Размер фото
5280×3956 (4:3)

Режимы фотосъемки
Одиночный снимок: 20 МП По времени: 20 МП JPEG Интервал по времени: 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 с RAW/JPEG + RAW Интервал по времени: 2/3/5/7 /10/15/20/30/60 с

Параметры видеокодека и разрешение
H.264 4K: 3840×2160 при 30 кадрах в секунду FHD: 1920×1080 при 30 кадрах в секунду

ISO
Видео: 100-6400; Фото: 100-6400

Разрешение видео
4K: 85 Мбит/ с FHD: 30 Мбит/с

Поддерживаемая система файлов
exFAT

Формат фотографий
JPEG/DNG (RAW)

Формат видео
MP4 (MPEG-4 AVC/H.264)


Подвес

Стабилизированная система
стабилизированная система 3-х осевой (наклон, крен, панорамирование)

Диапазон угловой вибрации
0,01 °

Крепление
Съемный DJI SKYPORT

Механический диапазон
наклон: от -143 ° до + 43 °; панорама: ± 105 °

Регулируемый диапазон
Наклон: от -120° до +30° Панорама: ±90°

Режимы работы
Follow / Free / Re-cener


Хранилище данных

Хранение необработанных данных
Фото/IMU/ данные Point Cloud /GNSS/

Хранение данных в облаке точек
Хранение данных моделирования в реальном времени

Поддерживаемые карты microSD
microSD: скорость последовательной записи 50 МБ/с или выше и рейтинг скорости UHS-I 3 или выше; Максимальная емкость: 256 ГБ. Используйте рекомендованные карты microSD


Программное обеспечение для постобработки

Поддерживаемое программное обеспечение
DJI Terra

Формат данных
DJI Terra поддерживает экспорт моделей облаков точек в следующих форматах: PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB