Лидар DJI Zenmuse L2
Цену уточняйте!
Лидар Zenmuse L2 объединяет в себе LiDAR, высокоточный IMU и 4/3 CMOS RGB-камеру для картографирования, что позволяет квадрокоптерам DJI получать точные, эффективные данные. При использовании с DJI Terra это - законченное решение для получения 3D-данных и высокоточной постобработки.
Характеристики:
Габаритные размеры
155 × 128 × 176 мм.
Вес
905±5 г
Мощность
28 Вт (обычная), 58 Вт (макс.)
Рейтинг IP
IP54
Совместимые дроны
Matrice 300 RTK (требуется DJI RC Plus), Matrice 350 RTK
Диапазон температур хранения
от -20 до 60 °C
Производительность системы
Диапазон обнаружения
450 м при коэффициенте отражения 50%, 0 клк; 250 м при коэффициенте отражения 10%, 100 клк
Скорость формирования облака точек
Одно отражение: макс. 240000 точек/сек; Несколько отражений: макс. 1200000 точек/сек
Точность системы (заявленная в характеристиках DJI)
По горизонтали: 5 см при 150 м; По вертикали: 4 см при 150 м.
Окрашивание облака точек в реальном времени
Отражательная способность, высота, расстояние, RGB
LiDAR
Точность на дистанции
2 см при 150 м
Макс. кол-во поддерживаемых отражений
5
Режимы сканирования (включая FOV)
Повторяющееся линейное сканирование: 70° x 3°; Неповторяющееся сканирование: 70° x 75°
Минимальная дальность обнаружения
3 м
Расхождение лазерного луча
По горизонтали 0,2 мрад, по вертикали 0,6 мрад
Длина волны лазера
905 нм
Размер лазерного пятна
Горизонтально 4 см, вертикально 12 см на 100 м (по полувысоте)
Частота излучения лазерного импульса
240 кГц
Лазерная безопасность
1 класс
Инерциальная навигационная система
Частота обновления IMU
200 Гц
Диапазон акселерометра
± 6 г
Диапазон измерителя угловой скорости
± 300 дпс
Точность инерциального модуля навигации
Точность рыскания: в реальном времени 0.2°, при пост-обработке, 0.05°; Точность крена/поворота: в реальном времени 0.05°, при пост-обработке 0.025°
Цветовые режимы облака точек
Отражаемость, высота, расстояние, RGB
Точность позиционирования
Точность горизонтального позиционирования: RTK FIX: 1 см + 1 ppm Точность вертикального позиционирования: RTK FIX: 1,5 см + 1 стр/мин
RGB-камера
Размер матрицы и эффективные пиксели
4/3 дюймов; 20 Мп
Объектив
Угол обзора: 84°; Фокусное расстояние: 24 мм; Диапазон диафрагмы: f/2,8–f/11; Точки фокусировки: От 1 м до ∞ (с автофокусом)
Скорость затвора
Механический затвор: 2-1/2000 сек; Электронный затвор: 2-1/8000 сек
Количество выдержек
200000
Размер фото
5280×3956 (4:3)
Режимы фотосъемки
Одиночный снимок: 20 МП По времени: 20 МП JPEG Интервал по времени: 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 с RAW/JPEG + RAW Интервал по времени: 2/3/5/7 /10/15/20/30/60 с
Параметры видеокодека и разрешение
H.264 4K: 3840×2160 при 30 кадрах в секунду FHD: 1920×1080 при 30 кадрах в секунду
ISO
Видео: 100-6400; Фото: 100-6400
Разрешение видео
4K: 85 Мбит/ с FHD: 30 Мбит/с
Поддерживаемая система файлов
exFAT
Формат фотографий
JPEG/DNG (RAW)
Формат видео
MP4 (MPEG-4 AVC/H.264)
Подвес
Стабилизированная система
стабилизированная система 3-х осевой (наклон, крен, панорамирование)
Диапазон угловой вибрации
0,01 °
Крепление
Съемный DJI SKYPORT
Механический диапазон
наклон: от -143 ° до + 43 °; панорама: ± 105 °
Регулируемый диапазон
Наклон: от -120° до +30° Панорама: ±90°
Режимы работы
Follow / Free / Re-cener
Хранилище данных
Хранение необработанных данных
Фото/IMU/ данные Point Cloud /GNSS/
Хранение данных в облаке точек
Хранение данных моделирования в реальном времени
Поддерживаемые карты microSD
microSD: скорость последовательной записи 50 МБ/с или выше и рейтинг скорости UHS-I 3 или выше; Максимальная емкость: 256 ГБ. Используйте рекомендованные карты microSD
Программное обеспечение для постобработки
Поддерживаемое программное обеспечение
DJI Terra
Формат данных
DJI Terra поддерживает экспорт моделей облаков точек в следующих форматах: PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB
Лидар Zenmuse L2 объединяет в себе LiDAR, высокоточный IMU и 4/3 CMOS RGB-камеру для картографирования, что позволяет квадрокоптерам DJI получать точные, эффективные данные. При использовании с DJI Terra это - законченное решение для получения 3D-данных и высокоточной постобработки.
Характеристики:
Габаритные размеры
155 × 128 × 176 мм.
Вес
905±5 г
Мощность
28 Вт (обычная), 58 Вт (макс.)
Рейтинг IP
IP54
Совместимые дроны
Matrice 300 RTK (требуется DJI RC Plus), Matrice 350 RTK
Диапазон температур хранения
от -20 до 60 °C
Производительность системы
Диапазон обнаружения
450 м при коэффициенте отражения 50%, 0 клк; 250 м при коэффициенте отражения 10%, 100 клк
Скорость формирования облака точек
Одно отражение: макс. 240000 точек/сек; Несколько отражений: макс. 1200000 точек/сек
Точность системы (заявленная в характеристиках DJI)
По горизонтали: 5 см при 150 м; По вертикали: 4 см при 150 м.
Окрашивание облака точек в реальном времени
Отражательная способность, высота, расстояние, RGB
LiDAR
Точность на дистанции
2 см при 150 м
Макс. кол-во поддерживаемых отражений
5
Режимы сканирования (включая FOV)
Повторяющееся линейное сканирование: 70° x 3°; Неповторяющееся сканирование: 70° x 75°
Минимальная дальность обнаружения
3 м
Расхождение лазерного луча
По горизонтали 0,2 мрад, по вертикали 0,6 мрад
Длина волны лазера
905 нм
Размер лазерного пятна
Горизонтально 4 см, вертикально 12 см на 100 м (по полувысоте)
Частота излучения лазерного импульса
240 кГц
Лазерная безопасность
1 класс
Инерциальная навигационная система
Частота обновления IMU
200 Гц
Диапазон акселерометра
± 6 г
Диапазон измерителя угловой скорости
± 300 дпс
Точность инерциального модуля навигации
Точность рыскания: в реальном времени 0.2°, при пост-обработке, 0.05°; Точность крена/поворота: в реальном времени 0.05°, при пост-обработке 0.025°
Цветовые режимы облака точек
Отражаемость, высота, расстояние, RGB
Точность позиционирования
Точность горизонтального позиционирования: RTK FIX: 1 см + 1 ppm Точность вертикального позиционирования: RTK FIX: 1,5 см + 1 стр/мин
RGB-камера
Размер матрицы и эффективные пиксели
4/3 дюймов; 20 Мп
Объектив
Угол обзора: 84°; Фокусное расстояние: 24 мм; Диапазон диафрагмы: f/2,8–f/11; Точки фокусировки: От 1 м до ∞ (с автофокусом)
Скорость затвора
Механический затвор: 2-1/2000 сек; Электронный затвор: 2-1/8000 сек
Количество выдержек
200000
Размер фото
5280×3956 (4:3)
Режимы фотосъемки
Одиночный снимок: 20 МП По времени: 20 МП JPEG Интервал по времени: 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 с RAW/JPEG + RAW Интервал по времени: 2/3/5/7 /10/15/20/30/60 с
Параметры видеокодека и разрешение
H.264 4K: 3840×2160 при 30 кадрах в секунду FHD: 1920×1080 при 30 кадрах в секунду
ISO
Видео: 100-6400; Фото: 100-6400
Разрешение видео
4K: 85 Мбит/ с FHD: 30 Мбит/с
Поддерживаемая система файлов
exFAT
Формат фотографий
JPEG/DNG (RAW)
Формат видео
MP4 (MPEG-4 AVC/H.264)
Подвес
Стабилизированная система
стабилизированная система 3-х осевой (наклон, крен, панорамирование)
Диапазон угловой вибрации
0,01 °
Крепление
Съемный DJI SKYPORT
Механический диапазон
наклон: от -143 ° до + 43 °; панорама: ± 105 °
Регулируемый диапазон
Наклон: от -120° до +30° Панорама: ±90°
Режимы работы
Follow / Free / Re-cener
Хранилище данных
Хранение необработанных данных
Фото/IMU/ данные Point Cloud /GNSS/
Хранение данных в облаке точек
Хранение данных моделирования в реальном времени
Поддерживаемые карты microSD
microSD: скорость последовательной записи 50 МБ/с или выше и рейтинг скорости UHS-I 3 или выше; Максимальная емкость: 256 ГБ. Используйте рекомендованные карты microSD
Программное обеспечение для постобработки
Поддерживаемое программное обеспечение
DJI Terra
Формат данных
DJI Terra поддерживает экспорт моделей облаков точек в следующих форматах: PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB