Күн электр станцияларына арналған DJI дрондары

Әлемнің төмен көміртекті энергетикаға көшуі күн генерациясына салынатын инвестицияларды арттырып, станциялар ірілене түсуде. Жерге орнатылған КЭС жүздеген гектар алып, көбіне қалалардан алыс — тауларда, өнеркәсіп алаңдарында, өзен бойында орналасады. Көлемі мен қолжетімділігінің қиындығынан тексеру сирек жүргізіледі, әдетте 6–12 айда бір рет немесе қатты ауа райынан кейін. Жаяу айналып шыққанда панельдердегі жарықтар мен ыстық нүктелерді байқамай қалу оңай, ал оқытылған инспекторлар көп қажет.
Ақаулар қымбатқа түседі. DJI материалдарындағы есеп бойынша, қуаты 10 МВт таулы станцияда диодтардың істен шығуы мен ыстық нүктелер салдарынан өндіріс шығыны жылына 211 590-нан 565 036 кВт·сағ-қа дейін жетеді, бұл 0,06 USD/кВт·сағ тарифімен 12–32 мың USD. Сонымен қатар қызып кеткен элементтер өрт қаупін тудырады. Инспекцияны құжаттау да қажет: есептер кепілдік жағдайларын растайды және қызмет көрсету журналын жүргізуге көмектеседі.

DJI күн станциясы өмірінің барлық кезеңіне арналған дрон шешімдерін ұсынады.

• Іздестіру және картография: алаңды бағалау үшін фотограмметрия мен лидар (рельеф, еңістер, қоршаған орта жағдайлары), RTK арқылы түсіру сантиметрлік дәлдік береді.
• Жобалау: DEM, DOM және 3D модельдері панельдер санын, орналасуын және орнату бұрышын есептеуге көмектеседі.
• Құрылыс: мерзімді ортофотопландар мен CAD сызбаларымен салыстыру монтаж барысын және орнату қателерін көрсетеді.
• Пайдалану: тепловизоры және RGB камерасы бар дрондар ыстық нүктелерді, зақымдалған элементтерді, ластану мен кедергілерді іздейді. Талдауды Sitemark немесе Raptor Maps сияқты сыртқы бағдарламалар орындайды.
• Таратылған КЭС: тұрғын және коммерциялық ғимараттардың шатырларында сатымен өлшегеннен гөрі дронмен түсіру жылдам әрі қауіпсіз. AirTeam деректері бойынша шамамен 30 000 м² бес минуттан аз уақытта түсіріледі.

Док-станция дронды өзі ұшырады, қондырады, зарядтайды және миссияны орындайды. Matrice 4TD бар станция үшін жұмыс процесі мынадай:

• Дайындық: алаңда қуат, байланыс және станцияға орын бар-жоғын тексеру.
• Деректер жинау: картаға түсіру және жылулық ұшу. Картография: биіктігі шамамен 30 м, GSD 1 см, жылдамдығы 10 м/с, қабаттасуы 70% және 80%. Инспекция: биіктігі 20–30 м, жылулық GSD 3 см, жылдамдығы 5 м/с, қабаттасуы 70% және 30%, подвес 90° төмен, панель қатарларының бойымен ұшу.
• Орындау: RGB және жылулық суреттер бір мезгілде жазылады, ал дәлдікті RTK қамтамасыз етеді.
• Талдау: суреттер бұлтқа автоматты түрде жүктеледі, бағдарлама ақауларды тауып, есеп жасайды.

Ұшулар тәулік бойы, кесте бойынша немесе сұраныс бойынша жүреді. Маршруттар, ракурстар және деректер сапасы әр жолы бірдей, сондықтан әртүрлі ұшулардың нәтижелерін салыстыру оңай. Auto Dispatch функциясы сыртқы жүйенің сигналы бойынша бос дронды берілген миссияға өзі тағайындайды, ал шарт бойынша инспекция (POI-CT) ауытқу анықталғанда дронды белгіленген нүктеге жібереді. Деректер станция иесінде қалуы үшін жүйені меншікті серверлерде орналастыруға болады.

• Жылулық ақаулар: ыстық нүктелер, айналма диодтардың істен шығуы, ажыраған тізбектер, PID әсері, клеммалық қораптар мен инверторлардың қызуы.
• Көзге көрінетін зақымдар: сынған шыны, қабаттардың ажырауы, ластану, көлеңке, құс саңғырығы.
• Аумақтың жай-күйі: өсімдіктер, тіреулер мен бекіткіштер, кабельдер, ЭБЖ, жолдар.

Талдау тереңдігі (тізбек, ішкі тізбек, жеке модуль) таңдалған өңдеу бағдарламасының мүмкіндіктеріне байланысты.

DJI шешімдері нақты станцияларда жұмыс істеп тұр.

• Zhengdou (Сычуань, Қытай): 3 900–4 500 м биіктіктегі әлемдегі алғашқы аса биік демонстрациялық КЭС, ауданы шамамен 9,1 км², қуаты 130 МВт. DJI деректері бойынша ыстық нүктелер бұрын қолмен 90 күнде бір рет тексерілсе, док-станциямен 5 күнде бір рет тексеріледі. Станция аумақты да бақылайды: панельдерге қотаздар кіріп кетсе, оларды дронның үндеткішімен қуып жіберуге болады.
• Endesa (Enel, Испания): DJI Dock 2-мен пилоттық жоба 109 күнге созылып, 241 ұшуды қамтыды. Бес сценарий тексерілді: күн паркі, жылу электр станциясы, құрылыс алаңы, қосалқы станция және ЭБЖ.

Кесте бойынша тұрақты түсіру ақауларды ерте сатыда табуға мүмкіндік береді, жылдық айналымды күтудің қажеті жоқ. Станция иесі сапарларға және далалық персоналға аз жұмсайды, алаңдағы жағдайды жақсырақ көреді және мердігерлер мен сақтандырушыларға дайын есептер алады. Сонымен қатар DJI мәліметінше, Dock енгізудің реттеушілік шегі төмен.